lab1

raw-data/лаба-по-схемачу/micropython/main_20kHz.py

@@ -0,0 +1,38 @@
+# ЛР2601, п. 3 порядка выполнения: меандр 20 кГц на выводе микроконтроллера
+# Плата: ESP32-C3 Super Mini, MicroPython.
+# Сигнал снимается с GPIO6 (разъём J1, контакт 8) и подаётся на вход первого инвертора.
+#
+# Используется аппаратный ШИМ: частота выдерживается точно
+# и не зависит от скорости интерпретатора Python.
+
+from machine import Pin, PWM
+
+OUT_PIN = 6          # номер GPIO, при необходимости поменять
+FREQ = 20_000        # 20 кГц -> период 50 мкс
+
+pwm = PWM(Pin(OUT_PIN, Pin.OUT), freq=FREQ, duty_u16=32768)   # скважность 50 %
+
+# Программа ничего больше не делает: ШИМ работает сам по себе.
+# Остановить: pwm.deinit()
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Вариант только на классе Pin (как в Приложении 3 методички).
+# Частота получится НЕ ровно 20 кГц: каждая команда Python на ESP32-C3
+# выполняется несколько микросекунд. Используйте, если преподаватель
+# требует решение именно через Pin.on()/Pin.off().
+#
+# from machine import Pin
+# import time
+# p = Pin(OUT_PIN, Pin.OUT)
+# half = 25                      # полпериода 25 мкс
+# t = time.ticks_us()
+# while True:
+#     p.on()
+#     t = time.ticks_add(t, half)
+#     while time.ticks_diff(t, time.ticks_us()) > 0:
+#         pass
+#     p.off()
+#     t = time.ticks_add(t, half)
+#     while time.ticks_diff(t, time.ticks_us()) > 0:
+#         pass

raw-data/лаба-по-схемачу/micropython/main_truth_table.py

@@ -0,0 +1,49 @@
+# ЛР2601, п. 22 порядка выполнения: перебор таблицы истинности 0000..1111
+# с частотой 10 кГц (новый входной набор каждые 100 мкс).
+# Плата: ESP32-C3 Super Mini, MicroPython.
+#
+# Подключение (разъём J1):
+#   X1 (младший разряд) -> GPIO6  (J1, конт. 8)
+#   X2                  -> GPIO7  (J1, конт. 7)
+#   X3                  -> GPIO8  (J1, конт. 6)
+#   X4 (старший разряд) -> GPIO10 (J1, конт. 4)
+# GPIO20/21 не используем: это UART, через него работает консоль MicroPython.
+
+from machine import Pin
+import time
+
+PINS = [6, 7, 8, 10]            # X1, X2, X3, X4
+STEP_US = 100                   # 10 кГц -> 100 мкс на один набор
+
+x = [Pin(n, Pin.OUT, value=0) for n in PINS]
+
+SIMULTANEOUS = True             # True - все 4 бита меняются одной записью в регистр
+
+# Регистр выходов GPIO ESP32-C3 (Technical Reference Manual, глава GPIO):
+GPIO_OUT_REG = 0x60004004
+MASK = 0
+for n in PINS:
+    MASK |= 1 << n
+
+
+def write_code(code):
+    if SIMULTANEOUS:
+        from machine import mem32
+        v = mem32[GPIO_OUT_REG] & ~MASK
+        for i, n in enumerate(PINS):
+            if code >> i & 1:
+                v |= 1 << n
+        mem32[GPIO_OUT_REG] = v          # все выводы переключаются одновременно
+    else:
+        for i, p in enumerate(x):        # по очереди X1, X2, X3, X4 (как в Приложении 3)
+            p.value(code >> i & 1)
+
+
+t = time.ticks_us()
+code = 0
+while True:
+    write_code(code)
+    code = (code + 1) & 0x0F             # 0000 -> 0001 -> ... -> 1111 -> 0000
+    t = time.ticks_add(t, STEP_US)
+    while time.ticks_diff(t, time.ticks_us()) > 0:
+        pass