# ЛР2601, п. 22 порядка выполнения: перебор таблицы истинности 0000..1111
# с частотой 10 кГц (новый входной набор каждые 100 мкс).
# Плата: ESP32-C3 Super Mini, MicroPython.
#
# Подключение (разъём J1):
#   X1 (младший разряд) -> GPIO6  (J1, конт. 8)
#   X2                  -> GPIO7  (J1, конт. 7)
#   X3                  -> GPIO8  (J1, конт. 6)
#   X4 (старший разряд) -> GPIO10 (J1, конт. 4)
# GPIO20/21 не используем: это UART, через него работает консоль MicroPython.

from machine import Pin
import time

PINS = [6, 7, 8, 10]            # X1, X2, X3, X4
STEP_US = 100                   # 10 кГц -> 100 мкс на один набор

x = [Pin(n, Pin.OUT, value=0) for n in PINS]

SIMULTANEOUS = True             # True - все 4 бита меняются одной записью в регистр

# Регистр выходов GPIO ESP32-C3 (Technical Reference Manual, глава GPIO):
GPIO_OUT_REG = 0x60004004
MASK = 0
for n in PINS:
    MASK |= 1 << n


def write_code(code):
    if SIMULTANEOUS:
        from machine import mem32
        v = mem32[GPIO_OUT_REG] & ~MASK
        for i, n in enumerate(PINS):
            if code >> i & 1:
                v |= 1 << n
        mem32[GPIO_OUT_REG] = v          # все выводы переключаются одновременно
    else:
        for i, p in enumerate(x):        # по очереди X1, X2, X3, X4 (как в Приложении 3)
            p.value(code >> i & 1)


t = time.ticks_us()
code = 0
while True:
    write_code(code)
    code = (code + 1) & 0x0F             # 0000 -> 0001 -> ... -> 1111 -> 0000
    t = time.ticks_add(t, STEP_US)
    while time.ticks_diff(t, time.ticks_us()) > 0:
        pass