50 lines
1.8 KiB
Python
50 lines
1.8 KiB
Python
# ЛР2601, п. 22 порядка выполнения: перебор таблицы истинности 0000..1111
|
||
# с частотой 10 кГц (новый входной набор каждые 100 мкс).
|
||
# Плата: ESP32-C3 Super Mini, MicroPython.
|
||
#
|
||
# Подключение (разъём J1):
|
||
# X1 (младший разряд) -> GPIO6 (J1, конт. 8)
|
||
# X2 -> GPIO7 (J1, конт. 7)
|
||
# X3 -> GPIO8 (J1, конт. 6)
|
||
# X4 (старший разряд) -> GPIO10 (J1, конт. 4)
|
||
# GPIO20/21 не используем: это UART, через него работает консоль MicroPython.
|
||
|
||
from machine import Pin
|
||
import time
|
||
|
||
PINS = [6, 7, 8, 10] # X1, X2, X3, X4
|
||
STEP_US = 100 # 10 кГц -> 100 мкс на один набор
|
||
|
||
x = [Pin(n, Pin.OUT, value=0) for n in PINS]
|
||
|
||
SIMULTANEOUS = True # True - все 4 бита меняются одной записью в регистр
|
||
|
||
# Регистр выходов GPIO ESP32-C3 (Technical Reference Manual, глава GPIO):
|
||
GPIO_OUT_REG = 0x60004004
|
||
MASK = 0
|
||
for n in PINS:
|
||
MASK |= 1 << n
|
||
|
||
|
||
def write_code(code):
|
||
if SIMULTANEOUS:
|
||
from machine import mem32
|
||
v = mem32[GPIO_OUT_REG] & ~MASK
|
||
for i, n in enumerate(PINS):
|
||
if code >> i & 1:
|
||
v |= 1 << n
|
||
mem32[GPIO_OUT_REG] = v # все выводы переключаются одновременно
|
||
else:
|
||
for i, p in enumerate(x): # по очереди X1, X2, X3, X4 (как в Приложении 3)
|
||
p.value(code >> i & 1)
|
||
|
||
|
||
t = time.ticks_us()
|
||
code = 0
|
||
while True:
|
||
write_code(code)
|
||
code = (code + 1) & 0x0F # 0000 -> 0001 -> ... -> 1111 -> 0000
|
||
t = time.ticks_add(t, STEP_US)
|
||
while time.ticks_diff(t, time.ticks_us()) > 0:
|
||
pass
|